Карликовые игрунки соперничают с карликовыми мышиными лемурами за звание самого малого примата. Их величина составляет лишь 11-15 см, + хвост 17 - 22 см. Вес 100-150 г. Их шерсть длинная, густая и окрашена сверху в золотисто-бурый цвет. Нижняя сторона оранжевая или белая. Длинные волосы на груди и голове похожи на гриву.